你还在单独解算每个架次的PPK数据么？Pen PPK批处理功能，解决P4R多架次数据处理烦恼!

PPK即动态后处理技术，P4R的RTK功能十分方便，在CORS覆盖的地区可以通过网络RTK功能实时获取准确的POS信息，然后在相关软件内进行处理。然而在一些网络不是很好或者CORS没有覆盖的地区（如视频展示项目），仍然需要使用PPK功能来解算POS信息。

旋翼机受电池所限，单次飞行时间比较短，如果测区比较大，那么就要飞很多个航次。如我们之前帮助客户做的一个项目，4.5平方公里，120米航高飞了12个架次，相应的，我们在处理PPK数据时就需要处理12次。这个工作十分繁琐，处理后还要把POS信息和照片数据一一对应起来，比较耽误时间。我们根据实际工作的痛点，推出了Pen PPK软件，Pen PPK在准确解算动态差分数据的同时，具备以下功能：

1、批数据处理，同一个基站的所有架次数据可以一次解算完成；

2、照片自动合并并命名，同架次的多组照片数据可以合并到一个文件夹，并根据拍摄时间命名；

3导出POS文件可以自动命名为照片名，与照片名同步；

4、兼容市面上所有类型的基站文件；

5、流动站文件不需要转码，可以直接处理。

本篇文章，我们将结合实际项目用Pen PPK进行处理，对Pen PPK的相关功能进行一个简单的介绍，如您需要申请试用，可以关注我们的公众号，后台留言申请。

一、准备数据

首先我们要有多架次的P4R数据，以及RINEX的基站静态文件。

前面四个是影像以及无人机的观测数据文件，打开如下：

第五个文件是基站静态数据，打开如下：

二、数据处理

1、新建项目

2、合并照片文件

照片合并完成

合并完成后的文件夹，共有734张照片，是四次拍摄任务的照片总数

3、添加数据

添加4次拍摄任务的数据文件，PPKRAW.BIN，添加基站观测数据，时间戳文件不需要选择，会自动匹配，输入基站大地坐标（此处未输入，处理需要输入）。

如需转换坐标，输入相应的坐标转换参数

4、处理选项

处理选项滤波类型选择为双向，勾选卫星系统，流动站天线类型选择为P4RTK，基站天线自行输入

5、开始处理

6、导出文件

导出照片后就可以看见导出的POS文件

三、成果展示

接下来我们就可以在PIX4D软件里面生成如视频展示的点云模型等成果。

等高线成果如下：

模型成果如下：

在相关的线划图软件里面可以完成地形图绘制工作。

如您需要了解更多信息，可以添加微信：15821008412。